一、合作開發(fā)完成的發(fā)明創(chuàng)造成果歸誰，有沒有法律規(guī)定

合作開發(fā)完成的發(fā)明創(chuàng)造成果一般歸合作開發(fā)的當事人共有，當事人都可以去申請專利，但一方轉(zhuǎn)讓其共有的專利申請權(quán)的，其他各方可以以同等條件優(yōu)先受讓，但當事人另有約定的除外。

二、未依法律規(guī)定采取書面形式，合同能成立嗎有沒有法律規(guī)定

1、訂立合同時，當事人雙方都具有相應的民事行為能力；

2、雙方在訂立合同時意思表示真實，不存在欺詐、脅迫等情形；

3、合同的不違反法律、行政法規(guī)的強制性規(guī)定，不違背公序良俗。
未依法律規(guī)定采取書面形式的，違反了第三條規(guī)定，因此屬于無效合同。
【法律依據(jù)】
《民法典》第一百四十三條，具備下列條件的民事法律行為有效
（一）行為人具有相應的民事行為能力；
（二）意思表示真實；
（三）不違反法律、行政法規(guī)的強制性規(guī)定，不違背公序良俗。

引用法規(guī)
[1]《民法典》 第一百四十三條

三、合同成立的三條件，有沒有法律規(guī)定

法律分析
三個成立合同的條件是合同主體具有相應的民事行為能力；一方發(fā)出要約、一方作出相應的承諾；以及當事人均在合同上簽名、蓋章或者按指?。换蛘咭环铰男辛酥饕x務，另一方接受的。
法律依據(jù)
《中華人民共和國民法典》第一百四十三條
具備下列條件的民事法律行為有效
（一）行為人具有相應的民事行為能力；
（二）意思表示真實；
（三）不違反法律、行政法規(guī)的強制性規(guī)定，不違背公序良俗。
《中華人民共和國民法典》第四百七十一條
當事人訂立合同，可以采取要約、承諾方式或者其他方式。
《中華人民共和國民法典》第四百九十條
當事人采用合同書形式訂立合同的，自當事人均簽名、蓋章或者按指印時合同成立。在簽名、蓋章或者按指印之前，當事人一方已經(jīng)履行主要義務，對方接受時，該合同成立。
《中華人民共和國民法典》第五百零二條
依法成立的合同，自成立時生效，但是法律另有規(guī)定或者當事人另有約定的除外。
依照法律、行政法規(guī)的規(guī)定，合同應當辦理批準等手續(xù)的，依照其規(guī)定。

引用法規(guī)
[1]《中華人民共和國民法典》 第一百四十三條
[1]《中華人民共和國民法典》 第四百七十一條
[1]《中華人民共和國民法典》 第四百九十條
[1]《中華人民共和國民法典》 第五百零二條